UXO araması
Eski atış alanları, çatışma sonrası sahalar ve yatırım alanlarında patlamamış mühimmat taraması.
DAMASEC ÜRÜNÜ
BULUCUDrone tabanlı manyetik gradyometre sistemi
UXO araması, yer altı altyapı tespiti ve arkeolojik araştırmalar için İHA tabanlı manyetik gradyometre sistemi.
1,5 M m²Tek projede taranan alan
241Tespit edilip temizlenen mühimmat
100 mNesne boyutuna bağlı tarama derinliği
cmRTK/PPK ile konum hassasiyeti
Nasıl çalışır?
Planlamadan hedef listesine dört adım.
- 01
Görev planlama
Saha sınırları ve tarama hatları yer kontrol yazılımında planlanır.
- 02
Arazi takipli uçuş
Radar altimetre ile sabit yükseklikte, alçak irtifa otonom uçuş.
- 03
Gerçek zamanlı veri
OPM gradyometre verisi RTK/PPK ile cm hassasiyetinde etiketlenip yere aktarılır.
- 04
Anomali haritası ve hedefler
Filtrelenen veri anomali haritasına, hedef listesine ve CBS katmanlarına dönüşür.
Kullanım alanları
Tek sistem, çok görev.
El yapımı patlayıcı araması
C-IED ve askeri arama faaliyetlerinde personeli riske atmadan ön tarama.
Yer altı boşlukları
Tünel, mağara ve boşlukların belirlenmesine yönelik anomali analizi.
Altyapı tespiti
Kazı öncesi metal boru ve kablo hatlarının konumlandırılması.
Arkeoloji
Savaş alanı arkeolojisi dahil geniş alanlarda metal obje tespiti.
100 m’ye kadar derinlik
Nesnenin boyutuna bağlı olarak derindeki demir esaslı metal nesnelerin taranması.
Teknik özellikler
Sistem bileşenleri
- Sensör
- Optik pompalı atomik manyetometre (OPM) tabanlı gradyometre
- Konumlama
- RTK/PPK GNSS — santimetre seviyesinde coğrafi etiketleme
- Uçuş modu
- Gerçek arazi takibi (True Terrain-Following), alçak irtifa
- İrtifa ölçümü
- Radar altimetre
- Görev bilgisayarı
- Veri kaydı ve uçuş yönetimi yapan drone üstü bilgisayar
- Yazılım
- Yer kontrol, özel faydalı yük izleme ve gerçek zamanlı filtreleme yazılımları
- Platform
- Uygun çok rotorlu drone; geniş alanlar için hibrit itkili seçenek
- Çıktılar
- Anomali haritası, hedef listesi, CBS katmanları, kazı/temizleme planı
Sahadan çıktılar
Veriden karara.
NATO SCI-321 · 16.11.2022
DAMASEC’in C-IED ve askeri arama deneyimi ile BULUCU sistemi, TÜBİTAK SAGE’nin NATO SCI-321 çalışma grubunun 6. toplantısındaki “Türkiye’de C-IED faaliyetleri” sunumunda yer aldı.
BULUCU
Fotoğraf ve videolar
Detaylı ürün bilgisi
BULUCU, DAMASEC tarafından geliştirilen İHA (drone) tabanlı manyetik gradyometre sistemidir. Patlamamış mühimmat (UXO) araması, yer altı altyapı tespiti ve arkeolojik yüzey araştırmaları için tasarlanmıştır. Sistem, geniş alanları kısa sürede ve personeli riskli zemine sokmadan tarayarak yer altındaki demir esaslı (ferröz) metal nesneleri santimetre hassasiyetinde konumlandırır.
Kullanım alanları
- UXO (patlamamış mühimmat) araması
- El yapımı patlayıcı (EYP) araması
- Yer altı boşluklarının tespiti
- Yer altı altyapısının (metal boru ve kablolar) konumlandırılması
- Arkeoloji ve savaş alanı arkeolojisi
- Nesnenin boyutuna bağlı olarak 100 m derinliğe kadar yer altındaki demir esaslı metal nesnelerin taranması
Sistemin temel bileşenleri
- OPM sensörler: Optik pompalı atomik manyetometre (Optically Pumped Magnetometer) sensörlerine dayalı gradyometre
- Santimetre seviyesinde konumlama: Verileri cm hassasiyetinde coğrafi etiketlemek için drone üzerinde RTK/PPK GNSS alıcısı
- Görev bilgisayarı: Gradyometre verilerini kaydeden ve gerçek arazi takibi (True Terrain-Following) modunda alçak irtifa uçuşu yöneten drone üstü bilgisayar
- Radar altimetre: Zemine olan mesafenin anlık ölçümü
- Uçuş ve veri yazılımı: Uçuşu yöneten, veriyi kaydeden ve sensör verisini gerçek zamanlı olarak yere aktaran yazılım
- Yer kontrol yazılımı: Drone görevlerinin planlanması ve icrası
- Özel faydalı yük izleme uygulaması: Alçak irtifa arazi takibi uçuşunu kontrol eden ve metal dedektör verisini gerçek zamanlı alan eklenti
- Gerçek zamanlı işleme: Filtreleme kapasitesiyle anomalileri belirleyen işleme yazılımı
- Büyük ölçekli taramalarda hibrit itki sistemli drone'lar ile daha yüksek verimlilik
Sahadan sonuçlar
2022 yılında BULUCU ile 1,5 milyon metrekarelik eski bir atış alanı taranmış; tespit edilen 241 adet mühimmat temizlenerek alan ticari kullanıma hazır hale getirilmiştir. Aynı yıl Malazgirt Meydan Muharebesi alanında, savaş alanı arkeolojisinde Türkiye'de ilk kez drone'a entegre manyetometre ile tarama yapılmıştır.
DAMASEC'in C-IED ve askeri arama faaliyetlerindeki deneyimi ve BULUCU sistemi, TÜBİTAK SAGE'nin NATO SCI-321 çalışma grubunun 16 Kasım 2022 tarihli 6. toplantısında yaptığı "Türkiye'de C-IED faaliyetleri" sunumunda yer almıştır.
Çıktılar
Tarama sonuçları manyetik anomali haritalarına, hedef listelerine, CBS katmanlarına ve kazı/temizleme planlarına dönüştürülür. Böylece saha ekipleri yalnızca doğrulanmış hedeflere yönlendirilir; süre, maliyet ve risk birlikte azalır.
Demo ve saha testi
Sahanızda BULUCU’yu görün.
Alan büyüklüğünü, konumu ve amacınızı paylaşın; uzman ekibimiz size uygun tarama planını ve demo seçeneklerini iletsin.
- Kamu kurumları ve savunma kuruluşları
- Enerji, altyapı ve inşaat yatırımcıları
- Arkeolojik kazı ve araştırma ekipleri